机器人视觉

基于通用三维即时视觉传感技术
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工件检测和测量

采用高分辨率工业摄像器和工业级放大镜头获取工件图像信息，应用于生产线的工件外形尺寸与表面缺陷检测，以在线拍摄方式快速获得工件的三维图像数据，实现检测作业的高度自动化。

  • 系统具有自学习功能，适用于各种类型的工件或其它物体，转换简便。
  • 采用工件到位触发的发生采图，自动适应不同的运转速度。
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工件识别与定位

应用在工业流水线的产品分拣中，随机堆放状态下，为机械手提供视觉支持，对工件进行快速定位、抓取、摆放。

  • 对各种角度摆放的工件进行识别和定位测量。
  • 可识别测量不同大小的工件。
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无人驾驶感知

一次拍摄成像，点云数据秒级输出，快速测定室外景物，为无人汽车提供即时三维视觉感知能力。

  • 实时测量，基于移动测量技术的传感体获取的影像，激光点云，来识别物体及场景。
  • 自动识别，对人，车，道路及边线，交通标志标牌等自动提取。
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实时三维建模

一次拍摄成像，点云数据秒级输出，快速获取构筑物轮廓与结构特征的三维空间数据 。

  • 测量距离远，360°全方位，实时数据生成。
  • 无须搭建专门测量环境、无须考虑检测对象性质，在任意可见光条件下实现对周边景物空间关系的解构。
通用三维即时视觉传感技术

三维即时视觉传感技术一项即时被动成像的光学检测技术，四目成像，在任意可见光条件下实现对周边景物空间关系的解构，能够在秒级时间内快速生成相机视场范围内物体的边缘特征点和三维数字线条图像，其中包含其中每个像素点的空间坐标值和纹理数据。

  • 无需结构光

机器人判断物体位置和形状需要两类信息，即距离信息和明暗信息，才能实现三维即时视觉传感，通常会辅以结构光等设备增强识别精度，而我们可使用普通相机搭建多目相机组，不依赖于结构光、事先标定等任何辅助手段。

  • 实时输出

能够实时抓取被视物的主要视觉特征，直接得到物体轮廓及其空间三维数据，实现物体与背景的分离和切割。

  • 远距离测量

远距离、大场景下的被动式三维成像能力，能够在几十米、以至数百米距离上进行检测和测量，取得极好精度。